Добрый день! Бмв х5 е53 2004 двигатель n62. На холодную все хорошо, как прогреется начинает дергаться при разгоне. Ошибок нет но переодически выскакивает ошибка по тормозным колодкам но там все в норме. Меняли катушки, топливный насос, свечи, фильтра, вырезали катализаторы, делали всякие перепрошивки. Что может быть?