Так ты даже не знаешь какую машину купил что ли, назови хотя бы марку этой машины - из всего выше написанного можно предположить что это TOYOTA 2006года.
Нет движения ни назад, ни вперед. При переключении с "P" или "N" на любую скорость нет ощутимого толчка включения какой-либо передачи.
1. Неисправен гидротрансформатор.
2. Не работает ведущая шестерня масляного насоса, отошла и нет сцепления её с гидротрансформатором.
3. Недостаточное количество масла в АКПП.
4. Очень сильно загрязнена сетка фильтра.
5. Сильный износ фрикционных дисков муфт и тормозной ленты.
6. Износ или обрыв манжет поршней этих муфт.
7. Износ или поломка масляных уплотнительных колец этих муфт.
8. Заело клапан включения 1-ой скорости.
Это список возможных неисправностей АКПП но в твоем случае необходимо делать в сервисе компьюторную диагностику с чтением кодов ошибок.