В России на законных основаниях может на Эстонских номерах ездить только постоянный житель Эстонии ,не зависимо от гражданства и на время установленное законами РФ. Так же, стоит помнить о том, что зарегистрировать автомобиль как собственник может только человек проживающий в Эстонии на основании ВНЖ, ПМЖ или Гражданства этой страны.