Знаю что следующее поколение А8 с 2002 года которые пошли неплохо себя зарекомендовали по надёжности. Пневму главное проверить и смотреть в сторону 3.0 tdi. И по комфорту машина стоящая.
Если на Audi через одну летят то на BMW тоже должны через одну лететь. Так как не вижу принципиальной разницы между коробками ZF которыми комплектовали как Audi так и BMW. Проще говоря типы там абсолютно идентичны с разницей индивидуальных настроек вшитых в блок управления.
у ауди кватро все коробасы zf,на бмв тоже zf ставили,один в один как на ауди,только корпус разный из за привода,но у бмв еще ставились коробки GM,вот эти очень надежные,в разы надежнее ZF,так что не надо ля ля бмв на zf коробках имеют все те же проблемы,что и ауди и в сервисах по ремонту АКП их не меньше,чем аудин стоит.