Во первых диагностику нужно делать не в гаражах, а на нормальном сканере, во вторых если менять на бум то можно все датчики поменять и не прийти к положительному итогу, в третьих, лямбды, перво-попавшиеся не ставят, у каждой марки своё рабочее напряжение датчика, тупо замена на универсальный порой пустая трата времени, в червётрых зайди на нормальный форум по свой марке и найдёшь кучу информации по своей проблеме... Удачи!